能代替消防員進(jìn)入易燃易爆、缺氧、濃煙等危險(xiǎn)災(zāi)害事故現(xiàn)場(chǎng)的特種機(jī)器人，能給患者做手術(shù)也能給患者端茶送藥的醫(yī)療機(jī)器人，在生產(chǎn)線上精準(zhǔn)地?cái)Q緊一顆螺絲釘?shù)墓I(yè)機(jī)器人……8月25日，以“智能新生態(tài)、開(kāi)放新時(shí)代”為主題的2019世界機(jī)器人大會(huì)在北京閉幕，全球180多家企業(yè)展出700余件（套）展品，展示了機(jī)器人在諸多領(lǐng)域的新技術(shù)、新產(chǎn)品、新應(yīng)用，也給觀眾帶來(lái)了一次近距離接觸世界領(lǐng)先技術(shù)機(jī)器人的機(jī)會(huì)。
大會(huì)得到了22個(gè)國(guó)際機(jī)構(gòu)的支持，300多位全球頂尖的專家、學(xué)者、企業(yè)家，圍繞人工智能賦能機(jī)器人、軟件定義機(jī)器人、機(jī)器人動(dòng)作靈巧化等新趨勢(shì)展開(kāi)了深入的交流討論。
我國(guó)機(jī)器人高端裝備產(chǎn)業(yè)實(shí)現(xiàn)從無(wú)到有、從小到大
在北京舉行的2019世界機(jī)器人大會(huì)現(xiàn)場(chǎng)，記者看到，機(jī)器人已經(jīng)應(yīng)用在多個(gè)領(lǐng)域。比如，哈工大機(jī)器人集團(tuán)近年來(lái)研發(fā)的國(guó)產(chǎn)協(xié)作型自主移動(dòng)機(jī)器人“小貝”，采用自主發(fā)明專利的多機(jī)器人調(diào)度系統(tǒng)，可實(shí)現(xiàn)多臺(tái)機(jī)器人協(xié)同合作，能準(zhǔn)確找貨、揀貨、補(bǔ)貨、退貨，還能“聽(tīng)話”地來(lái)到揀貨人員身邊，可以用于電商倉(cāng)庫(kù)及有分揀需要的倉(cāng)儲(chǔ)企業(yè)。
在世界機(jī)器人大會(huì)上公布的《中國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展報(bào)告2019》顯示：今年全球機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模預(yù)計(jì)達(dá)到294.1億美元，2014年至2019年的平均增長(zhǎng)率約為12.3%。其中，中國(guó)機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模預(yù)計(jì)達(dá)到86.8億美元，2014年至2019年的平均增長(zhǎng)率約為20.9%，高于同期全球平均水平。
其中，中國(guó)工業(yè)機(jī)器人的表現(xiàn)亮眼。數(shù)據(jù)表明，2018年，中國(guó)工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)量達(dá)到14.8萬(wàn)臺(tái)（套），全球產(chǎn)量占比超過(guò)38%。而且，在三大核心零部件當(dāng)中，國(guó)產(chǎn)自主品牌控制器產(chǎn)品在軟件方面的響應(yīng)速度、易用性、穩(wěn)定性方面仍稍有欠缺，但硬件平臺(tái)在處理性能和長(zhǎng)時(shí)間穩(wěn)定性方面已經(jīng)與國(guó)外產(chǎn)品水平相當(dāng)，部分伺服產(chǎn)品速度波動(dòng)率指標(biāo)已經(jīng)低于0.1%，國(guó)內(nèi)外技術(shù)差距已經(jīng)開(kāi)始出現(xiàn)縮減趨勢(shì)。
中國(guó)科協(xié)有關(guān)專家表示，過(guò)去的二十年我國(guó)機(jī)器人高端裝備產(chǎn)業(yè)從無(wú)到有、從小到大，尤其市場(chǎng)應(yīng)用領(lǐng)域取得了長(zhǎng)足進(jìn)步，極少數(shù)領(lǐng)域也有一些企業(yè)突破“最后一公里”，進(jìn)入國(guó)際一流品牌。比如，在國(guó)產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域，深圳某企業(yè)開(kāi)發(fā)的諧波減速器已可實(shí)現(xiàn)客戶定制化生產(chǎn)，并且精度與國(guó)際品牌相當(dāng)；我國(guó)無(wú)人機(jī)、水下機(jī)器人等領(lǐng)域形成規(guī)?；a(chǎn)品。
根據(jù)國(guó)際機(jī)器人聯(lián)合會(huì)的數(shù)據(jù)，在全球經(jīng)濟(jì)發(fā)展滯緩的環(huán)境下，中國(guó)已連續(xù)6年成為全球最大的工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用市場(chǎng)。工業(yè)機(jī)器人密度不斷提高，2018年中國(guó)的工業(yè)機(jī)器人密度達(dá)到137，相比2017年提高了34.3%，遠(yuǎn)超同期全球平均水平，為經(jīng)濟(jì)高質(zhì)量發(fā)展注入新活力。
未來(lái)中國(guó)機(jī)器人的應(yīng)用領(lǐng)域會(huì)越來(lái)越多
未來(lái)，中國(guó)機(jī)器人的應(yīng)用領(lǐng)域會(huì)越來(lái)越多。以新興的微納米機(jī)器人為例，中國(guó)科學(xué)院沈陽(yáng)自動(dòng)化研究所研究員劉連慶介紹，微納機(jī)器人未來(lái)的應(yīng)用場(chǎng)景非常多，尤其在醫(yī)療領(lǐng)域。微納機(jī)器人還可應(yīng)用于人體中，從技術(shù)上看，目前微納機(jī)器人的精準(zhǔn)控制、動(dòng)作都沒(méi)有問(wèn)題，一旦機(jī)器人材料在生物兼容性方面取得進(jìn)展，那么很快就會(huì)投入使用。除此之外，在檢測(cè)檢修等方面也有相關(guān)研究。
“我覺(jué)得今后對(duì)于國(guó)內(nèi)機(jī)器人發(fā)展來(lái)說(shuō)，最有機(jī)遇的，還是醫(yī)療機(jī)器人。”英國(guó)帝國(guó)理工大學(xué)教授、英國(guó)皇家工程院院士楊廣中說(shuō)，中國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)目前在制造、專用機(jī)器人等應(yīng)用方面的機(jī)遇非常多，但今后面對(duì)人口老齡化的發(fā)展，醫(yī)療機(jī)器人、護(hù)理機(jī)器人和家居機(jī)器人都會(huì)有很大的突破。
清華大學(xué)醫(yī)學(xué)院生物醫(yī)學(xué)工程系教授高小榕介紹，腦機(jī)接口技術(shù)是人機(jī)接口新的發(fā)展方向。我國(guó)對(duì)腦機(jī)接口的研究歷程。早期發(fā)展方向主要應(yīng)用目標(biāo)是在醫(yī)療康復(fù)領(lǐng)域中，例如，幫助像霍金那樣的漸凍癥患者，及其他肢體功能不健全者，可以從大腦中直接提取特殊神經(jīng)電信號(hào)，實(shí)現(xiàn)如“聊天”等的意念輸出，提高其生活質(zhì)量。近幾年，腦機(jī)接口的研究及應(yīng)用領(lǐng)域逐漸擴(kuò)大，極大提高了人們對(duì)腦機(jī)接口研究的關(guān)注程度。當(dāng)人和機(jī)器之間有一個(gè)高速的連接“通道”后，便會(huì)產(chǎn)生“人機(jī)共生”的現(xiàn)象，未來(lái)會(huì)進(jìn)入“人機(jī)共融”的時(shí)代。
清華大學(xué)人工智能研究院智能機(jī)器人研究中心主任孫富春教授表示，未來(lái)機(jī)器人能夠進(jìn)入藝術(shù)表演領(lǐng)域，“比如我的團(tuán)隊(duì)在做機(jī)器人彈鋼琴，包括清華大學(xué)美院做表演，豐田的機(jī)器人在彈鋼琴，拉小提琴。通過(guò)人工智能的相關(guān)技術(shù)，機(jī)器人能完成靈巧的操作，同時(shí)完成感知、目標(biāo)特性識(shí)別、規(guī)劃?rùn)C(jī)構(gòu)、技能的表達(dá)和學(xué)習(xí)，現(xiàn)在我們?cè)诎烟贾悄芎凸柚悄芙Y(jié)合研究新型材料，未來(lái)會(huì)不會(huì)讓機(jī)器人產(chǎn)生意識(shí)？這個(gè)問(wèn)題還在研究的過(guò)程當(dāng)中。”（記者 袁于飛 詹媛）
